基于均方根调解的电机转速测算方法

二、电机转速的测算

2.1 测算方案

如图1所示，为基于均方根解调获取感应电机转速的流程图。   

图1 均方根解调获取感应电机转速的流程图

首先以一定的采样频率采集电机定子三相电流，采样时间1-2分钟，对所采集到的电流信号做快速傅里叶变换，在频谱上获取工频。

然后对三相电流信号分别进行均方根解调，获得解调频谱。解调频谱的具体实现过程如下：

计算工频周期时间窗口宽度(是取大于的Zui小整数)，确定合适的滑动点用于在全部数据长度上进行滑窗计算，取整数，在进行滑窗计算的时候可以避免滑窗误差。

在全部数据长度上进行窗口宽度为，滑动点数为的滑窗计算，获得，为总的窗口数，对进行开方运算，获得电流均方根曲线。计算个窗口的总的电流均方根值的平均值。去除直流成分，获得电流均方根值变化曲线。

 对电流均方根值变化曲线做快速傅里叶变换，即可获取均方根解调频谱。

再然后，根据额定转速，估算转速峰查找范围以及极通过频率峰查找范围其中为同步转速，单位，为频谱分辨率，单位，为电机极数，在该范围内分别在三相电流均方根解调频谱上抓取转速峰和极通过频率峰。

根据上一步所获取的3个峰和3个峰，折算出6个电机转速值。